(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统，采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式，高空作业车，---了高空作业平台------运行，---了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的---性，高空施工车，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，---了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
相关高空作业车的日常维护保养与维修保养升降车的维护包括工作中一部分和汽车底盘的维护。有关底盘的维护和维修保养，按照各自服务设施底盘给予的操作手册进行。1、润滑：高空作业车在润滑不太好的情况下工作上，会有非常---的风险性并很有可能造成工作中车的作用混乱和结构损坏。明确每一处翻转和固触点润滑。禁止给运动健身里的预制构件润滑。在润滑后，将不---润滑剂除去，登高车，以防止染上碎屑和灰尘。
在工作中负载重、生态环境规范极1端情况下，提高润滑次数。2、管路和三通接头：对全部高空作业车的管路进行检查，明确四柱液压机管路和三通接头没有损坏，没有渗水。要不然，应用制造商给予的零配件拆卸损坏的管道或密封件。3、手动泵：按手动泵的操作步骤检查手动泵能否一切正常工作上，倘若手动泵不能工作上一切正常，应该马上联系生产商进行必需的检修。
4、液压滤芯的油位：将高空作业车停靠在水准的地面，油位应做到油位表2/3处，倘若油位不够，应充注与原来一样型号的机油，至适当的油位截至。5、机油滤油器：清除或拆卸液压滤芯上安裝吸、油泵滤油器和压力油滤油器的滤芯，一般运用一个月清除一次。
每到夏天，如何使用空调省油便成为令车主纠结的话题.实际上，如果掌握一些使用空调的小技巧，不仅会省油，也会避免得上“空调病”.
上车后先放热气再开空调
夏天到来后，云梯搬运车在阳光下稍微晒一会儿，车内便会酷热难当.这个时候，不少车主冲进车内后，时间便是打开空调到风速挡位.实际上这种方式并不可取，因为如果将空调的温度设置在值，空调泵---地运转，鼓风机也处于高挡风位，油耗自然会加大.
正确方法是进入暴晒的云梯搬运车后，马上降下车窗，释放积聚在车内的热气.过一两分钟，等车内外温度平衡时，再关闭车窗，开启空调，空调循环一定要放到室内循环挡.
温度不要调合适即可
夏季云梯搬运车油耗居高不下的一个重要原因，是车载空调的使用率过高.因此，减少车载空调带来的耗油量，就会降低整车的实际油耗.有些车主为使车内凉爽一些，往往将车载空调的温度设定在温度值上.这样油耗反而会因此加大，而且车内外温差太大，人也容易---.所以，在设定车载空调温度时，一般设在25摄氏度就可以了.
适当让空调“歇一歇”
云梯搬运车长时间使用空调会使冷凝器压力过大，这不仅会对制冷系统造成损耗，而且也会降低空调的制冷效果.所以，要掌握---，让车载空调也能够“歇一歇”喘口气儿，比如在城市道路行驶遇到堵车的时候，可以关闭空调打开车窗.
另外，在到达目的地五分钟之前，也可提前关掉空调，同时适当加大风量，使空调管道内的温度回升，高空车，减少冷凝水的产生而保持空调系统的相对干燥，霉菌自然也就没有了生存的空间.这不仅可以降低油耗，更能避免云梯搬运车空调产生异味.
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