驰通智能制造-直臂式高空作业车-高空作业车

(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。

(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统，采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式，32米高空作业车，---了高空作业平台------运行，---了操作人员的人身安全。

(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，25米高空作业车，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。

(4)为了提高系统的---性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，高空作业车，研究了测量信号冗余仲裁算法，---了长度和角度测量的准确性。

(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，21米蓝牌高空作业车，吊篮处于水平状态。

高空作业车保养和润滑

（一）车辆底盘保养按陕汽底盘保养手册进行

（二）作业臂保养

1.液压系统保养：

（1）液压油更换，初次使用3个月后更换液压油一次，后面每6个月更换一次，液压系统的---性和稳定性和液压油的清洁度有这极其密切的关系，一般地区夏季使用：l—hm46，冬季使用：l-hm32，常年高寒地区按冬季使用标准。

（2）液压管路检查，每日检查车辆液压管路接口处有无漏油和螺丝有无松动情况，发现问题及时处理和反馈

2.润滑部件保养：上装只要有黄油点的部位均要定时加注黄油，转接部位要时常加润滑油。