








(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求,确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求,30米高空作业车,在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统,采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式,---了高空作业平台------运行,---了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法,基于三点确定一个平面的原理,选择高空车其中的三条支腿构成平面,先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量,调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量,调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°,这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°,把另外两条支腿放置地面,完成底盘调平。
(4)为了提高系统的---性,采用了高空车冗余设计方法,高空作业车,在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度,研究了测量信号冗余仲裁算法,---了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路,当吊篮倾斜超过5“时,采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时,自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内,吊篮处于水平状态。
高空作业平台车在使用之前,为了保障工作是顺利,避免危险事件发生,所以需要进行相应的检查工作;一般来说,高空作业平台车行驶前的检查工作主要有以下几个方面。 ??
1、高空作业平台车行驶之前,驾驶员需要具有知识,操作前应仔细阅读说明书,了解驾驶、使用要求,掌握整车行驶性能参数。 ??
2、高空作业平台车行驶前,需要按底盘使用要求进行底盘油位、水位等检查。 ??
3、检查上、下臂是否落位,---高空作业平台车驾驶安全,要注意不得悬空行驶。 ??
4、在车辆行驶时,要保障工作平台内部的放置没有固定的物品。 ??
高空车使用的过程中,伸缩臂高空作业车,也难免会有一些问题产生,而当这种常见故障出现的时候,那就需要有进行修复,而一般在高空车之中经常会出现的常见故障,多为电子控制系统、液压机系统异常发生,详细如下:一、液压传动系统不能达到需要的工作压力,云梯高空作业车,增加汽车发动机油门踏板提不上。
排除方法:⑴调整调速阀开启压力⑵加上新油或查验吸油管⑶检查油道,尤其是各种各样阀锁、电机等⑷查验油泵,开展检修,或更换。二、控制排档失效排除方法:或修或换三、液压传动系统渗油排除方法:⑴扭紧⑵更换⑶焊补或更换四、油门踏板控制阀不灵敏排除方法:⑴检修⑵更换⑶调整行程安排;拧紧⑷润化各p位五、气压表油不标示,或负担不升高
排除方法:⑴给油并消除脏东西⑵按照规定适度调整工作压力⑶排除不密封性处⑷检修或更换⑸或修或换⑹或修或换六、油道噪声震动比较---排除方法:⑴各组织不断数次姿势,排除内部结构汽体,检修油泵。⑵修或换⑶拧紧加管箍⑷迟缓实际操作⑸空载运行升温⑹加油⑺输通七、温度超温
排除方法:⑴检修元器件⑵调整工作压力⑶关机歇息冷却后再工作中。八、液压缸、电机健身运动不匀,有上坡状况排除方法:⑴将机油箱加满油并对各液压缸各自再快速全行程安排反复运动许多次。⑵常常加涂黄油润滑。⑶查验调整各健身运动构件中间的间隙紧松适当。
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