济宁驰通智能制造公司-升降高空作业车-高空作业车

(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。

(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统，采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式，---了高空作业平台------运行，---了操作人员的人身安全。

(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，高空作业车图片，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。

(4)为了提高系统的---性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，---了长度和角度测量的准确性。

(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。

高空作业车特点

1、全液压自行式底盘。研制的具有完全自主---的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、---性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式底盘，高空作业车，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的---。

2、高空作业车履带载行驶、作业稳定性好。底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重1心偏移。采用的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用h型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，---了整机行驶、作业过程的稳定性，25米高空作业车，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。

3、多功能、多用途的作业装置。高空作业车通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。

4、的三维旋转托举装置。高空作业车设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制精1确灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。