驰通智能制造-高空作业车-高空作业平台车

(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。

(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统，高空作业工程车，采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式，---了高空作业平台------运行，---了操作人员的人身安全。

(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。

(4)为了提高系统的---性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，---了长度和角度测量的准确性。

(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。

动力传输装置包括所述空中作业车辆的每个工作装置的动力传输部。有常见的内燃机，机械传动、电动机械传动、内燃机-电动传动、内燃机-液压传动等。(1)内燃机-机械变速器动力源为汽车公司发动机，动力经变速器传出后，经分动器、离合器、减速器、卷扬机、滑轮影响以及通过钢丝绳等元件进行传递到工作分析装置，传动控制线路长，结构较复杂，蓝牌高空作业车，仅在经济用途比较单一的高空施工作业车中使用。

（2）电力-机械传动利用外部电源或车载电源，电能通过电机转换为机械能，然后通过机械传动装置传递到工作装置。由于电机具有不可逆、大转速范围内级联调速的特点，各机构都可以有独立的电机驱动，简化传动和控制机构，噪音小，污染少，适合外部电源方便或流动性小的现场运行。

(3)内燃机.电驱动传输线是汽车发动机-发电机-马达，高空作业车，然后驱动工作的装置运转。优点是: 利用直流电机优良的工作特性，高空工作车可获得---的工作性能，但较重，成本较高。(4)内燃机-液力传动和其他传动方式。可充分开发利用液压系统传动的优点，简化了传动设计结构，并且易于管理实现无级调速和运动发展方向的变化，传动平稳、---简便省力，能防止过载，因此我们大部分高空作业车采用此种传动控制方式。