(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统，采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式，---了高空作业平台------运行，---了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的---性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，---了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，高空作业车，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
高空车注意事项
1.支腿操作时，必须先伸水平腿，再伸垂直腿。结束后，必须先缩垂直腿，后缩水平腿。
2.先操作下车，再操作上车。结束后。先收上车，再收下车。
3.臂架工作时，先升起小臂后再动作上下臂。
4、工作人员进入工作斗后，必须系好安全带，不得超载。
5、地面指挥人员不得离开高空车操作现场。
6.务必使行人远离高空作业车并和工作区域保持一定距离。
7.起重臂下，严禁站人。
8.必须缓慢地操作控制阀手柄，以达到平滑的动作，防止突然启动或停止，防止坚实的物体接触臂与工作斗，如树枝、建筑物等。
9.高空车绝1不允许工作斗承受侧向旁载荷，或者从工作斗上部离开工作斗到别的建筑物上，或用工作斗侧向拉动物体。
10.工作斗的额定载荷为200kg，不准超载。额定载荷包括操作者、工具、物品等全部，
高空作业平台车在使用之前，为了保障工作是顺利，升降平台高空作业车，避免危险事件发生，所以需要进行相应的检查工作;一般来说，高空作业平台车行驶前的检查工作主要有以下几个方面。 ??
1、高空作业平台车行驶之前，高空作业车，驾驶员需要具有知识，操作前应仔细阅读说明书，了解驾驶、使用要求，掌握整车行驶性能参数。 ??
2、高空作业平台车行驶前，登高车，需要按底盘使用要求进行底盘油位、水位等检查。 ??
3、检查上、下臂是否落位，---高空作业平台车驾驶安全，要注意不得悬空行驶。 ??
4、在车辆行驶时，要保障工作平台内部的放置没有固定的物品。 ??
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