高空作业车-登高作业汽车-济宁驰通

一.行驶前的准备工作

在操作本设备前，操作者应确认是否已经掌握了本设备的使用说明书及底盘的使用说明书的内容。只有经过培训合格并经授权的人员方可操作该设备。

a.按底盘使用要求进行油位、水位、电源、轮胎气压等常规检查。

b.检查取力---杆是否在空位置，确认取力器与变速箱齿轮分离，

c.检查液压油箱油位是否在规定值。

d.检查各臂是否收回---，各连接处是否有松动等现象。

二.停车及工作场所的检查

当设备到达施工现场时，首先要检查工作场所是否适合于安全操作。当心避免下列危险情况的出现：

a，检查有无陡坡或洞穴。

b.检查有无突起物、地面障碍物或碎屑。

c.检查空中有无障碍物和高压电线危险位置。

d.不---承受设备所施加全部负载表面支撑物。

e.风和天气情况。

f.出现未经许可的人员。

h.其它可能出现的不安全情况。

(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。

(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统，采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式，---了高空作业平台------运行，---了操作人员的人身安全。

(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，升降平台高空作业车，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，高空作业车，完成底盘调平。

(4)为了提高系统的---性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，---了长度和角度测量的准确性。

(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，工程登高作业车，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。