








(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求,确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求,在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统,采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式,---了高空作业平台------运行,---了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法,基于三点确定一个平面的原理,选择高空车其中的三条支腿构成平面,先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量,调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量,调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°,这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°,把另外两条支腿放置地面,完成底盘调平。
(4)为了提高系统的---性,采用了高空车冗余设计方法,在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度,研究了测量信号冗余仲裁算法,---了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路,当吊篮倾斜超过5“时,采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时,自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内,吊篮处于水平状态。
高空作业车普遍的常见故障是:液压升降服务平台不可以升到非常大,这是由于液压油不够,这时只应向油缸中加上液压油就可以故障检测;针对液压升降服务平台不可以升高或不可以降低的状况,这是由于液压油中带有残渣,只要换整洁的液压油就可以;而针对液压平台不可以降低的情况,则是由于油缸液压缸因为轮重形变,这时只要换液压缸或全部油缸就可以。
高空作业车在应用全过程中假如产生液压油泄露常见故障,解决方式非常简单,这是由于密封圈损坏或导致的,这个时候只必须换油缸的密封圈,也是有很有可能是由于油缸內部的零件损坏或,这个时候只必须换油缸內部的零件,例如换密封圈会造成 气体进到液压机系统,这个时候只必须升降机数次,就能将液压油主缸的气体排清。
高空作业车的液力传动提高没放压,但提高车降低,这可能是因为液压油中有残渣,造成 放压阀没法关掉,这只必须换整洁的液压油就可以,也是有可能是放压阀沒有调节好,这必须调节放压阀就可以。
动力传输装置包括所述空中作业车辆的每个工作装置的动力传输部。有常见的内燃机,机械传动、电动机械传动、内燃机-电动传动、内燃机-液压传动等。(1)内燃机-机械变速器动力源为汽车公司发动机,动力经变速器传出后,高空作业车报价,经分动器、离合器、减速器、卷扬机、滑轮影响以及通过钢丝绳等元件进行传递到工作分析装置,传动控制线路长,结构较复杂,仅在经济用途比较单一的高空施工作业车中使用。
(2)电力-机械传动利用外部电源或车载电源,电能通过电机转换为机械能,然后通过机械传动装置传递到工作装置。由于电机具有不可逆、大转速范围内级联调速的特点,各机构都可以有独立的电机驱动,高空作业车,简化传动和控制机构,山东高空作业车,噪音小,污染少,适合外部电源方便或流动性小的现场运行。
(3)内燃机.电驱动传输线是汽车发动机-发电机-马达,然后驱动工作的装置运转。优点是: 利用直流电机优良的工作特性,四川高空作业车,高空工作车可获得---的工作性能,但较重,成本较高。(4)内燃机-液力传动和其他传动方式。可充分开发利用液压系统传动的优点,简化了传动设计结构,并且易于管理实现无级调速和运动发展方向的变化,传动平稳、---简便省力,能防止过载,因此我们大部分高空作业车采用此种传动控制方式。
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