(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统，高空作业车，采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式，---了高空作业平台------运行，---了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，23米高空作业车多少钱一台，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的---性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，---了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，21米高空作业车价格，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
针对云梯车和高空作业车，常常会有人将它们误认为是同一种机器设备，虽然云梯车也是属于高空作业车的一种，可是二者之间也 存在有较大的差别。一、从应用领域来讲云梯车是集消防灭火、抢险救援、高处喷撒、喷涌和高处工程作业等服务于一身的综合性特种设备安全。工作中软件上设定的援救用螺栓适合于担架车或电动吊篮解救和迁移已死伤的人员。
普遍适用城市、矿山开采、油气田等多层建筑的消防安全、救援工作，及其大型机器设备的外部维修，小型风力发电安装维护保养等。高空作业车可广泛用于电力工程、道路路灯、市政、园林景观等需要登高作业的现场作业中。二、从臂架结构上说云梯车臂架选用混和臂式，通过不同的组合方式完成不同类型的起吊髙度和力度。高空作业车则分成直臂式（履带底盘形式）、折叠臂（屈臂）、混和臂式（伸缩式 伸缩）。
高空车检查和保养要注意什么?
护栏系统:焊接部位完好，江铃高空作业车报价，无损伤或变形，所有紧固件处于正常位置，未出现松动或零件缺失。
平台底板:检查是否损坏和变形，清洁底板，以防打滑和跌落。
平台延伸甲板:检查是否损坏和变形，能否顺利延伸，检查锁紧销是否工作正常。
折叠式护栏:检查高空车所有紧固件是否处于正常位置以及护栏能否顺利折下。
入口链条/门:检查是否损坏和变形，检查是否工作正常。
紧急下降系统:检查是否工作正常。
紧急停止:检查是否能切断下部控制装置电源。
下降报警:检查高空车平台下降---警器是否发出报警声。
行驶报警:检查底盘移动期间报警器是否发出报警声。
电源插座:检查插座和gfci是否工作正常。
液压油状况:每年需要放掉液压油，然后冲洗并清洁液压系统重新加注新液压油。
回油滤清器:每年需要更换一次。
一个月清理一次。
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