(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统，高空作业车，采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式，---了高空作业平台------运行，---了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，20米高空作业车多少钱一台，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，30米高空作业车价格表，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的---性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，---了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
高空作业车特点
1、全液压自行式底盘。研制的具有完全自主---的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、---性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的---。
2、高空作业车履带载行驶、作业稳定性好。底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重1心偏移。采用的大角度后仰式铰点结构，高空作业车价格表，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用h型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，---了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。
3、多功能、多用途的作业装置。高空作业车通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。
4、的三维旋转托举装置。高空作业车设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制精1确灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。
高空车注意事项
1.支腿操作时，必须先伸水平腿，再伸垂直腿。结束后，必须先缩垂直腿，后缩水平腿。
2.先操作下车，再操作上车。结束后。先收上车，再收下车。
3.臂架工作时，先升起小臂后再动作上下臂。
4、工作人员进入工作斗后，必须系好安全带，不得超载。
5、地面指挥人员不得离开高空车操作现场。
6.务必使行人远离高空作业车并和工作区域保持一定距离。
7.起重臂下，严禁站人。
8.必须缓慢地操作控制阀手柄，以达到平滑的动作，防止突然启动或停止，防止坚实的物体接触臂与工作斗，如树枝、建筑物等。
9.高空车绝1不允许工作斗承受侧向旁载荷，或者从工作斗上部离开工作斗到别的建筑物上，或用工作斗侧向拉动物体。
10.工作斗的额定载荷为200kg，不准超载。额定载荷包括操作者、工具、物品等全部，
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