高空作业车-高空作业平台车厂家-济宁驰通

国产高空作业车的使用率在现在城市建设当中发挥着非常重要的作用，高空作业车，很多的高空作业项目都会使用到国产高空作业车，并且现如今使用国产高空作业车的领域也还在不断的增加。

??国产高空作业车的用途非常的广泛，在建筑工程高空作业的建筑机械，非常适用于高层建筑上的涂装、保温、抹灰、贴面等工程的施工和楼厦的保养维护、清洗安装等高处作业，也用于电梯安装、船舶维修、悬崖作业等相关作业，是高处作是领域中的机械。

??随着工业发展的进步和城市建设的不断增多，高空作业车供应商，未来国产高空作业车的使用也还会有更多的领域出现。

(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。

(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统，采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式，---了高空作业平台------运行，---了操作人员的人身安全。

(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。

(4)为了提高系统的---性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，---了长度和角度测量的准确性。

(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。