济宁驰通智能制造公司-高空作业车-高空施工车

在建筑施工领域高空车是不可缺少的施工设备，我国高空施工作业平台多采用脚手架、井架、龙门架、施工用电梯和各种吊装用机械设备等，这些设备的材料用量大、安装周期长、搭设高度受---、可移动性差，因此，研究开发便捷、髙效、安全的高空施工作业平台代替传统的脚手架具有重要的意义。

高空车又称高空车，主要是指指3米以上，由液压或电动系统支配多支液压油缸，高空施工车，能够上下举升进行作业的一种车辆。相对传统的高空作业，比如脚手架，高空车为什么会逐渐取代脚手架市场，主要与其特点和市场发展的形式决定的。

高空车广泛应用于修造船、建筑、市政工程、电力、通信、园林、广告、场馆、机场、港口及各种大型工矿企业，能够充分满足不同客户的需求。设计采用多级折臂组合方式，灵活方便；使用自适应浮动装置和二轮驱动装置，具备---的稳定性和越野性能。工作平台可进行160°水平摆动，高空作业车工程车，让其可跨越一定的障碍和在一处升降进行多点作业，并能进入传统设备难以到达之处。

(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。

(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统，采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式，---了高空作业平台------运行，---了操作人员的人身安全。

(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。

(4)为了提高系统的---性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，---了长度和角度测量的准确性。

(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。