(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统，采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式，---了高空作业平台------运行，---了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，高空作业车，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的---性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，---了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
车载式高处作业服务平台是一种---重要的高空施工机器设备，在许多的高空施工之中都发挥了很重要的作用，路灯车高空作业车价格，但在应用车载式高处作业服务平台的过程中，为了防止风险发生的几率，也要大家留意到以下几个方面。1、严禁超重作业，严禁作业工作人员未系安全带开展上空作业。
2、操作时严禁选用椅子人字梯等抬高方法工作中，不可将身体伸出工作平台底版外。3、严禁从工作中工作平台上或是往工作平台扔物件。4、严禁起重吊装和登高作业朋友作业。5、严禁用起重吊钩启吊装埋在地下事关重大的物件，严禁横着拖拖拉拉吊物，以防超过负载引起安全事故。6、工作的时候，起重臂下严禁站人。7、开展高处作业时，应该有一名作业人员在车辆边上，时刻准备开展紧急实际操作。8、不可更改液压电磁阀的调时间常数。9、严禁在取力传动齿轮未摆脱状况下行车车子。
一、高空作业车的分类： 1、按类型分：垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。
2、按作业高度分：6米、10米、14米、16米、18米、22米、25米、30米、50米，高空作业车多少钱一台，目前国外高可达80米以上。二、高空作业车的适用范围： 广泛用于电力、路灯、市政、园林、通信、机场、造（修）船、交通、广告、摄影等高空作业领域。 三、高空作业车的特点： 在作业斗内和回转座上均设有---装置，远距离控制发动机的启动、停止、高速、低速，浙江高空作业车，采用电液比例阀控制臂的动作，平稳性好，工作臂可左、右360°连续旋转，靠连杆机构自动维持作业槽水平，主泵出现故障时可---应急泵下降作业槽、具备夜间照明、可起吊重物。
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