针对云梯车和高空作业车，常常会有人将它们误认为是同一种机器设备，虽然云梯车也是属于高空作业车的一种，可是二者之间也 存在有较大的差别。一、从应用领域来讲云梯车是集消防灭火、抢险救援、高处喷撒、喷涌和高处工程作业等服务于一身的综合性特种设备安全。工作中软件上设定的援救用螺栓适合于担架车或电动吊篮解救和迁移已死伤的人员。
普遍适用城市、矿山开采、油气田等多层建筑的消防安全、救援工作，及其大型机器设备的外部维修，小型风力发电安装维护保养等。高空作业车可广泛用于电力工程、道路路灯、市政、园林景观等需要登高作业的现场作业中。二、从臂架结构上说云梯车臂架选用混和臂式，通过不同的组合方式完成不同类型的起吊髙度和力度。高空作业车则分成直臂式（履带底盘形式）、折叠臂（屈臂）、混和臂式（伸缩式 伸缩）。
(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统，采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式，淮北高空作业车，---了高空作业平台------运行，---了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，汽车高空作业车，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的---性，蓝牌高空作业车，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，---了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
高空车启动前检查
1、清理设备上的泥土杂物;检查设备外观是否完好，有无变形、裂纹等异常损坏。
2、检查转向机构有无异常。
3、检查轮胎有无损伤，气压是否正常，螺栓有无松动和丢失。
4、检查车架有无变形、裂纹，驱动桥有无开焊或裂纹。
5、检查高空车制动系统有无异常。
6、检查设备各部有无渗漏现象，各部联结螺栓有无松动、断裂、丢失;附件是否齐全。
7、检查液压油位、燃油位、发动机油位、冷却液位、制动液位、蓄电池电解液液位等。
8、检查空气滤清器，登高车，---时清理。
9、检查高空车清理发动机周围和散热器上的杂物和尘土，检查发动机有无渗漏、联结螺栓有无松动丢失。
10、检查发动机风扇皮带、发电机皮带有无损坏，以及张紧度是否合适。
11、检查油管、电气线路有无异常磨损、老化、破1裂等现象。
12、检查车箱内和平台上是否有杂物，通向作业车走台板和工作平台的阶梯上不能有油污。
13、检查支腿、臂架、作业斗有无变形、裂纹，工作臂油缸是否正常，销轴是否完好。
14、检查照明、喇叭、雨刷器、倒车镜、灭火器、电
喇叭等报警装置是否齐全有效。
15、检查仪表、指示器、指示灯是否齐全完好。
16、检查取力---开关是否放在空位。
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