(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统，采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式，---了高空作业平台------运行，---了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的---性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，---了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，登高车，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
高空作业车是目前市面之中，尤其是在高处作业项目领域之中，---欢迎的一种机器设备，而之所以会有现在的发展趋势景色，高处作业身所具备的优点不容忽视。1、高空作业车常常开展高处载客作业，相较于一般车辆而言，对其安全性的规定层面严苛。
2、高空作业车所属的施工条件不能预料，并且变化多端，必须在不同场合下有着不同的应对方法，高空作业车，而融入能力强的高空作业车，恰好符合了这一点。3、高空作业车经常被用以维修作业，并且大多数都是在作业自然环境比较差的户外或者郊外开展作业。也正因为高处作业的这些特点，因此高空作业车为了适应这种种的改变，才能向着更为、便捷、科技的方位而走。作业时的种种窘境，在---技术眼前也都成了发展动力。
升降平台高空作业车是很多高空作业都会使用到的一种机械设备，而在使用升降平台高空作业车的时候，也有着需要人们注意的事情。 ??
1、对于使用升降平台高空作业车的工作人员来说，蓝牌登高作业车，需要具备有专门的训练，须为持证上岗的操作人员。 ??
2、需要对设备进行定期的保养工作，及时检查是否出现了损坏的迹象。 ??
3、升降平台高空作业车使用的区域要---是在平整的地面上，如果土地过于松软，就需要对地面进行铺垫，然后才可使用。 ??
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