(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统，采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式，---了高空作业平台------运行，---了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，登高车的价格，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，高空升降车，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的---性，采用了高空车冗余设计方法，道路升降高空作业车价格，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，---了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
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??高空作业云梯车的高低也主要来源于以下几点内容：
??一、底盘型号。
??二、发动机型号。
??三、工作额定的载重。
??四、作业高度。
??五、作业幅度。
十要：一、操作工作人员务必接纳操作学习培训，执证上岗；二、定义安全区域并标志于醒目地方；三、高处作业工作人员在平台上作业务必配戴安全性防护装置；四、作业前详尽查验各部件及防护装置齐备完好无损，试运行达标；五、高处作业车作业前必须开启安全性支撑点；六、务必提早制订安全性作业方案；七、必须按照操作步骤恰当操作；八、遵照工程现场管理要求安全性作业；九、作业中出现出现异常应该马上关机查验；
十、工作中完成后，必须将服务平台停到要求部位，并做好机器设备清理维护保养。十不要：一、未达到规定的适用范围禁止作业；二、禁止机械设备带常见故障作业；三、周边环境未知禁止作业；四、禁止高处作业车整个设备非校正情况作业；五、高处作业平台在调节、或起吊情况，禁止作业；六、服务平台伸缩臂下列禁止作业；七、禁止超重超载超限作业；八、暴风雨及风速五级之上气温禁止作业；九、禁止私自修改机器设备设备；十、禁止向电动吊篮外抛下脏物。
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