高空曲臂式升降车-高空车-济宁驰通

(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。

(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统，采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式，---了高空作业平台------运行，---了操作人员的人身安全。

(3)研究了底盘调平方法，高空车，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。

(4)为了提高系统的---性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，---了长度和角度测量的准确性。

(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。

      高空作业车可分成固定不变升降平台和移动升降平台，根据规格型号的不一样和装载量、升高高度、工作上厨房台面的不一样，升降平台的运行速度不一样，因此液压升降平台的电梯速度是能够调节的：一、动力单元调节，不论是剪叉升降平台，船首式高处作业服务平台，折臂式式高处作业服务平台，直臂式高空作业服务平台，搜索引擎蜘蛛履带式高空作业车，车载式高处作业服务平台或者导轨式升第降服务平台，均是由动力单元和油缸掌控的，

      动力单元在生产加工时装有四个出孔，是能够调节的尺寸，扩张或减少油缸机油流量，我们能依据调节电动机速度或液压机比例电磁阀来调整机油流量;二、输油管道控制，液压油管越久，增益值也就越长。因而在安裝时，在方案设计允许范围必须尽量的降低输油管道的长短;高空作业车在调节动力单元的大部分还能够对输油管线路规格进行调整，在---机械设备---一切正常规定安全系数前提下，可以进行相对应调整。

    三、油缸控制，油缸规格型号，在达到方案设计要求的状况下，尽量的降低油缸规格型号。油缸规格型号越低，升快速值越来越快。四、货物的病载，一次运输货物的装载量也伤害电梯的速度，---升降平台运输货物的蕞佳值是速度的保障，倘若偏重于就危害到速度，倘若货品过轻，也危害到一切正常运送時间。