车载式高空车-高空-驰通智能制造

(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。

(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统，采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式，---了高空作业平台------运行，---了操作人员的人身安全。

(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，五十铃高空车，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，高空曲臂式升降车，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。

(4)为了提高系统的---性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，---了长度和角度测量的准确性。

(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。

高空车保养

车上的任何技术设备，高空，都需要维修和保养。保养的范围和次数根据高空作业车的工作状况而决定。按照保养规则和保养时间间隔不同，分三个保养范畴。检查和保养需要熟练的技术。这些不能在说明书里得到，要进行这项工作，建议派人到维修站培训。为保持维修好，要有熟练的经验，工厂的技术资料，车间设备和维修工具。由维修站把一个提醒维修工作的牌子，附在司机座位的门边。

任何修理和保养都要根据高空车的工作情况而定。要把润滑油、燃油、冷却水放在盆里或类似的容器里，不要放在地面上（环境污染）不要长时间开动发动机，在车上操作时，要注意安全规则。

高空作业车关于润滑，使用黄油的蕞高压力不超过400巴。黄油没有安全装置，可能损坏轴承，球形接头，油封等。加油前要注意清洁润滑油嘴，旋出放油塞之前，要注意清洁之。润滑的设备，按照制造厂的说明书进行。所需的奔驰工具，诸如一套通用工具和扭力扳手等工具都可由奔驰维修站备件部门供给。