高空作业车-济宁驰通智能制造-剪刀式高空作业平台车

       1、润滑油使用不合理：高空作业车润化维护保养工作不---也会导致零配件的相互配合空隙比较小，高空作业车，润滑脂不容易在摩擦表面造成匀称的浮油，并且因为安装等原因，很难---相互配合空隙的均匀性，从而减少润化率，导致零件的初期发现异常损坏;较为---情况下导致高精密相互配合的摩擦表面划伤或牙齿咬合情况，高空作业车工程车，导致设备故障的产生。

    2、初学者实际操作：由于初学者对于高空作业车不了解，或者弄不懂实际操作方式，非常容易操作失误导致设备故障，甚至导致机械事故;针对这些等方面的实际操作工作人员尽量仔细学习培训，学习培训合格就能入岗。3、产生松脱：高空作业车车新生产制造加工装配的零配件，存在图形模样和配合公差的偏差，在运用早期，由于受到损伤、振动等交替变化负荷，以及受热、变形等要素的危害性，加上损坏太快等原因，非常容易使高空作业车原来扭紧的零配件导致松脱。

(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。

(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统，移动式高空作业平台车，采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式，---了高空作业平台------运行，---了操作人员的人身安全。

(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。

(4)为了提高系统的---性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，---了长度和角度测量的准确性。

(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。