高空-驰通智能制造-直臂式高空车

高空作业车普遍的常见故障是：液压升降服务平台不可以升到非常大，这是由于液压油不够，这时只应向油缸中加上液压油就可以故障检测；针对液压升降服务平台不可以升高或不可以降低的状况，这是由于液压油中带有残渣，只要换整洁的液压油就可以；而针对液压平台不可以降低的情况，则是由于油缸液压缸因为轮重形变，这时只要换液压缸或全部油缸就可以。

高空作业车在应用全过程中假如产生液压油泄露常见故障，解决方式非常简单，高空升降车哪个牌子好，这是由于密封圈损坏或导致的，这个时候只必须换油缸的密封圈，也是有很有可能是由于油缸內部的零件损坏或，这个时候只必须换油缸內部的零件，例如换密封圈会造成 气体进到液压机系统，这个时候只必须升降机数次，就能将液压油主缸的气体排清。

高空作业车的液力传动提高没放压，但提高车降低，这可能是因为液压油中有残渣，造成 放压阀没法关掉，这只必须换整洁的液压油就可以，也是有可能是放压阀沒有调节好，这必须调节放压阀就可以。

(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。

(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统，采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式，---了高空作业平台------运行，---了操作人员的人身安全。

(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。

(4)为了提高系统的---性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，---了长度和角度测量的准确性。

(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。