高空作业车-驰通智能制造(商家)-汽车高空作业车

电动升降高空车常见的故障及排除办法：液压升降机常见的故障是平台无法升到蕞高，这个原因是由于液压油不足造成的，这个时候只需要给油缸添加液压油就可以排除故障；对于平台无法上升或者无法下降的情况，这种情况是由于液压油里面有杂质造成的，换清洁的液压油即可；当平台不下降的时候，可能是由于油缸活塞杆因为偏载变形，这个时候只需要更换活塞杆或者直接更换整个油缸就可以了。

高空车保养

a. 检查液压和管道连接部位。管道有破损应*上更换;连接部位有松动时拧紧管接头。

b. 卸下并拆开下降阀，用压缩空气将阀芯吹净后从新装上。

c. 把高空车油箱中的液压油全部放尽打开油箱，取出吸油过滤器，高空作业平台车，洗净后放回油箱，按原位安装。油箱中从新注满新油。

(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。

(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统，采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式，---了高空作业平台------运行，---了操作人员的人身安全。

(3)研究了底盘调平方法，剪刀式高空作业平台车，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。

(4)为了提高系统的---性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，高空作业车，---了长度和角度测量的准确性。

(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。