









(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求,确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求,在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统,采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式,---了高空作业平台------运行,---了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法,基于三点确定一个平面的原理,选择高空车其中的三条支腿构成平面,先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量,调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量,调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°,这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°,把另外两条支腿放置地面,完成底盘调平。
(4)为了提高系统的---性,采用了高空车冗余设计方法,在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度,研究了测量信号冗余仲裁算法,---了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路,当吊篮倾斜超过5“时,采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时,自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内,吊篮处于水平状态。
高空车现场操作需要准备什么
操作高空作业车之前要进行现场勘查,做好危险地点的分析和控制,准备好施工工具和劳动安全工具;高空车摆放地。由于一般的高空车都有倾斜保护,所以要---操作地面平整,在高空车爬坡动力范围之内。
点选择牢固平坦的地方,如果停放在斜坡,坡度不能超过5度,作业时注意高空车滑动可以用垫块放在车轮下面。
如果遇到爬坡或倾斜保护打开,请不要急着晃动车辆,高空作业移动平台车,可以打电话呼叫让倾斜保护摆正,此过程需人士陪同下方可操作。
作业时高空车禁止熄火,驾驶员不要随意离开驾驶室,还要注意发动机运转有没有出现问题,方便及时处理;操作斗臂车把载有工作人员的斗臂送到距离带电体2米时,不可使用斗臂车加速装置。使用液压工具铺助装置过程中,严禁液压管扭曲、折弯。如果液压管出现裂纹,要立即停止运作,更换后才能继续使用。
工作结束后将斗臂收回来扣好。一般电动驱动的高空车在使用完成后应该关闭电源,拔掉电源接口,---电池的正常待电时间。
车身清洗:一定要把高空作业车车身的泥土冲洗掉之后再使用洗车液,虽然洗车海绵能吸附一些沙粒,高空作业车,仍不排除残余的沙粒在摩擦中对车漆造成损害.涂抹完洗车液后,可以稍等1分钟左右再冲洗,可以让洗车液内的成分---地发挥作用。
皮革、内饰件:如有轻微污渍,可在擦布上粘上洗涤用合成洗涤剂的3%溶液,轻轻地擦洗,升降平台高空作业车,污渍重的话可以适当采用酒精擦洗.地毯主要靠吸尘器清洁,也可用泡沫清洗剂进行局部清洁。
漆面油污、虫胶:应采用专门的汽车油污清洁剂擦拭,效果---.不要用指甲刮或者用擦车布用力擦,会留下划痕。
轮毂清洗:用洗车液后一定要用清水冲洗干净,防止高空作业车轮胎侧壁的老化.雪后应立即对轮胎和底盘进行冲洗,除去碱性融雪剂.冬季洗净轮毂后应尽量风干刹车盘,平地上松开手刹,否则容易使高空作业车刹车片冻住。
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