









动力传输装置包括所述空中作业车辆的每个工作装置的动力传输部。有常见的内燃机,机械传动、电动机械传动、内燃机-电动传动、内燃机-液压传动等。(1)内燃机-机械变速器动力源为汽车公司发动机,动力经变速器传出后,经分动器、离合器、减速器、卷扬机、滑轮影响以及通过钢丝绳等元件进行传递到工作分析装置,传动控制线路长,结构较复杂,仅在经济用途比较单一的高空施工作业车中使用。
(2)电力-机械传动利用外部电源或车载电源,电能通过电机转换为机械能,然后通过机械传动装置传递到工作装置。由于电机具有不可逆、大转速范围内级联调速的特点,各机构都可以有独立的电机驱动,简化传动和控制机构,噪音小,污染少,适合外部电源方便或流动性小的现场运行。
(3)内燃机.电驱动传输线是汽车发动机-发电机-马达,然后驱动工作的装置运转。优点是: 利用直流电机优良的工作特性,高空工作车可获得---的工作性能,但较重,国内高空作业车厂家,成本较高。(4)内燃机-液力传动和其他传动方式。可充分开发利用液压系统传动的优点,简化了传动设计结构,高空作业车,并且易于管理实现无级调速和运动发展方向的变化,登高作业车厂家,传动平稳、---简便省力,能防止过载,因此我们大部分高空作业车采用此种传动控制方式。
高空作业车的种类诸多,针对产品的购买也要考虑许多问题,通过详尽的---以后,才可以购买到合适自身需求的产品。一般来说,购买高空作业车以前,能从以下几方面来查询。1.产品品质不论是购买哪种产品,针对品质的考虑都是不可缺少的。好一点的产品品质当然所使用的时间更长,尤其是针对高空作业车这类大中型的机器。
2.费用预算一辆高空作业车的价格并不便宜,因此自已的费用预算多少钱,也需要细细地估量。 3.种类高空作业车的种类许多,仅有依照自身需求,购买到适宜的种类,才可以所使用的更为顺意。4.主要用途本身购买应用的场所,主要用途、办公环境等诸多问题,是否需要高空作业车所具备相对应功能的。5.载重量高空作业车的载重量是多少。
(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求,确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求,在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统,采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式,---了高空作业平台------运行,---了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法,基于三点确定一个平面的原理,选择高空车其中的三条支腿构成平面,先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量,调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量,调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°,这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°,把另外两条支腿放置地面,完成底盘调平。
(4)为了提高系统的---性,升降高空作业车厂家,采用了高空车冗余设计方法,在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度,研究了测量信号冗余仲裁算法,---了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路,当吊篮倾斜超过5“时,采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时,自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内,吊篮处于水平状态。
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