高空作业车-驰通智能制造-升降平台高空作业车

高空作业平台车在使用之前，为了保障工作是顺利，避免危险事件发生，登高作业汽车，所以需要进行相应的检查工作;一般来说，高空作业平台车行驶前的检查工作主要有以下几个方面。 ??

1、高空作业平台车行驶之前，驾驶员需要具有知识，操作前应仔细阅读说明书，了解驾驶、使用要求，掌握整车行驶性能参数。 ??

2、高空作业平台车行驶前，高空作业移动平台车，需要按底盘使用要求进行底盘油位、水位等检查。 ??

3、检查上、下臂是否落位，---高空作业平台车驾驶安全，要注意不得悬空行驶。 ??

4、在车辆行驶时，要保障工作平台内部的放置没有固定的物品。 ??

(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。

(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统，采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式，---了高空作业平台------运行，---了操作人员的人身安全。

(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，高空作业车，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，工程登高作业车，完成底盘调平。

(4)为了提高系统的---性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，---了长度和角度测量的准确性。

(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。