(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统，采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式，---了高空作业平台------运行，---了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，高空作业车，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的---性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，蓝牌高空作业车，研究了测量信号冗余仲裁算法，---了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，爱知牌高空作业车，吊篮处于水平状态。
一、高空作业车的分类： 1、按类型分：垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。
2、按作业高度分：6米、10米、14米、16米、18米、22米、25米、30米、50米，目前国外高可达80米以上。二、高空作业车的适用范围： 广泛用于电力、路灯、市政、园林、通信、机场、造（修）船、交通、广告、摄影等高空作业领域。 三、高空作业车的特点： 在作业斗内和回转座上均设有---装置，远距离控制发动机的启动、停止、高速、低速，采用电液比例阀控制臂的动作，平稳性好，工作臂可左、右360°连续旋转，靠连杆机构自动维持作业槽水平，路灯高空作业车报价，主泵出现故障时可---应急泵下降作业槽、具备夜间照明、可起吊重物。
高空车现场操作需要准备什么
操作高空作业车之前要进行现场勘查，做好危险地点的分析和控制，准备好施工工具和劳动安全工具；高空车摆放地。由于一般的高空车都有倾斜保护，所以要---操作地面平整，在高空车爬坡动力范围之内。
点选择牢固平坦的地方，如果停放在斜坡，坡度不能超过5度，作业时注意高空车滑动可以用垫块放在车轮下面。
如果遇到爬坡或倾斜保护打开，请不要急着晃动车辆，可以打电话呼叫让倾斜保护摆正，此过程需人士陪同下方可操作。
作业时高空车禁止熄火，驾驶员不要随意离开驾驶室，还要注意发动机运转有没有出现问题，方便及时处理；操作斗臂车把载有工作人员的斗臂送到距离带电体2米时，不可使用斗臂车加速装置。使用液压工具铺助装置过程中，严禁液压管扭曲、折弯。如果液压管出现裂纹，要立即停止运作，更换后才能继续使用。
工作结束后将斗臂收回来扣好。一般电动驱动的高空车在使用完成后应该关闭电源，拔掉电源接口，---电池的正常待电时间。
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