驰通智能制造-驰通重工高空作业车-常州高空

伸缩臂式高空作业管理平台是服务于于各行业高空作业、设备可以安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业信息平台发展主要内容分为直臂式高空作业设计平台和屈臂式高空作业系统平台。多用于船厂等高度相关要求具有较高的场所，此类机器安全性较好，---方便，但是企业成本费用---。1.必须认真执行和上级劳动保护和安全生产主管部门发布的有关劳动---、法规、法规。2. 所有升序运算符必须持有---才能工作。3.办理并购买适当的劳动保险、保险以及登山经营者的防护用品。

4. 攀登人员必须仔细检查现场，做好以下工作:按照客户可以提供的工作能力要求及有关信息技术研究资料，根据建筑物的特点及高空作业规范和要求，制定相应的安全管理技术发展措施。5.配备专职安全员，认真学习做好本单位职工的安全管理生产经营制度及安全信息技术知识进行教育，提高公司职工的安全发展思想和自我保护问题能力，督促职工自觉遵守---纪律，制度和法规，安全员还应对下吊作业员的安全检查和督促相关工作，对现场的安全需要严格把关，---万无一失。6.施工前应与客户进行安全沟通，16米高空作业车，相应的施工方案应经客户批准，施工过程中应接受监理，牢固树立“安全”的理念。7.悬挂作业时，25米高空作业车，清洗人员必须带分绳，自锁装置挂在分绳上，分绳与铝板接触点，必须用布包裹。

8.每次降下起重机时，都要仔细检查用于降下起重机的工具。9.对不利于我们登高作业的自然环境因素和非自然因素及工作管理人员进行身体不适者，恐高症者，禁止使用登高作业。10.清洁人员应严格遵守客户的安全制度（如门禁系统、消防系统、安全规程等），违反规定的，按甲方的规定处理。

(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。

(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统，采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式，---了高空作业平台------运行，---了操作人员的人身安全。

(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。

(4)为了提高系统的---性，采用了高空车冗余设计方法，直臂式高空作业车，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，---了长度和角度测量的准确性。

(5)设计了吊篮自动调平控制电路，常州高空，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。