









(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求,确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求,在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统,采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式,---了高空作业平台------运行,---了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法,基于三点确定一个平面的原理,高空升降车哪个牌子好,选择高空车其中的三条支腿构成平面,先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量,调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量,调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°,这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°,把另外两条支腿放置地面,完成底盘调平。
(4)为了提高系统的---性,采用了高空车冗余设计方法,在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度,研究了测量信号冗余仲裁算法,---了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路,当吊篮倾斜超过5“时,采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时,自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内,吊篮处于水平状态。
高空作业车普遍的常见故障是:液压升降服务平台不可以升到非常大,这是由于液压油不够,这时只应向油缸中加上液压油就可以故障检测;针对液压升降服务平台不可以升高或不可以降低的状况,这是由于液压油中带有残渣,只要换整洁的液压油就可以;而针对液压平台不可以降低的情况,则是由于油缸液压缸因为轮重形变,这时只要换液压缸或全部油缸就可以。
高空作业车在应用全过程中假如产生液压油泄露常见故障,进口高空升降车,解决方式非常简单,这是由于密封圈损坏或导致的,这个时候只必须换油缸的密封圈,也是有很有可能是由于油缸內部的零件损坏或,这个时候只必须换油缸內部的零件,例如换密封圈会造成 气体进到液压机系统,这个时候只必须升降机数次,信阳高空,就能将液压油主缸的气体排清。
高空作业车的液力传动提高没放压,但提高车降低,这可能是因为液压油中有残渣,造成 放压阀没法关掉,这只必须换整洁的液压油就可以,也是有可能是放压阀沒有调节好,高空曲臂式升降车,这必须调节放压阀就可以。
车载式高空作业平台是一种重要的高空施工设备,在很多的高空施工当中都发挥着非常重要的作用,而在使用车载式高空作业平台的过程当中,为了避免危险事件的发生,也需要人们注意到以下几点。
1、严禁超载作业,严禁作业人员不系安全带进行空中作业。
2、操作时禁止采用凳子梯子等垫高方式工作,不得将身体探出工作平台底板外。
3、严禁从工作工作平台上或者往工作平台扔物品。
4、严禁起重和登高同事作业。
5、严禁用吊钩启起吊埋在地下情况不明的物体,严禁横向拖拉重物,以免超出负荷引发事故。
6、工作时,起重臂下严禁站人。
7、进行高空作业时,应有一名操作人员在车辆旁边,随时准备进行应急操作。
8、不得改变液压阀的调定值。
9、严禁在取力齿轮未脱离状态下行驶车辆。
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